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序 號(hào)

貨物名稱

技術(shù)參數(shù)及要求

數(shù)量（單位）

1

機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽套裝

一、主要技術(shù)參數(shù)
1、控制器
■處理器：≥32位 產(chǎn)品性能相當(dāng)于ARM處理器；
主頻：≥168MHz，192K數(shù)據(jù)緩沖器；
■存儲(chǔ)器：≥16MB程序存儲(chǔ)器，≥2MB字庫(kù)存儲(chǔ)；
顯示：中文，≥2.4英寸可觸控彩色液晶顯示屏；
接口：≥8路及以上 RJ11 傳感器接口；≥4路專用馬達(dá)接口；
內(nèi)置模塊：MP3模塊、電源電壓測(cè)量模塊、聲敏傳感器、藍(lán)牙模塊；
其他：支持U盤程序下載，支持U盤模式的固件升級(jí)；
數(shù)量：控制器≥2個(gè)，鋰電池≥4個(gè)。
2、電子部件
外觀：采用ABS一體外殼，支持RJ11接口；
■傳感器類型及數(shù)量：智能尋跡模塊≥2個(gè)；競(jìng)賽版減速電機(jī)≥8個(gè)；競(jìng)賽版數(shù)字舵機(jī)≥4 個(gè)；掃碼攝像頭≥1個(gè)；AI視覺模塊（≥30W像素，≥1.54寸液晶顯示屏，支持python編程）≥1個(gè)；
3、積木結(jié)構(gòu)件
積木件數(shù)量≥550個(gè)；種類≥80種；
■孔距：采用標(biāo)準(zhǔn)10mm積木，支持無(wú)螺絲拼裝搭建；
輔助結(jié)構(gòu)部件≥7類，包括但不限于梁類（含7種直梁和9種異形梁）、傳動(dòng)配件≥11種（含齒輪、蝸輪、齒條、錐形齒、蝸桿、轉(zhuǎn)臺(tái)、十字齒輪等）；軸類 、實(shí)銷類、虛銷類、連接銷、緊固件類等，其中各種銷及連接件≥32種；輪胎：麥克納姆輪胎≥8個(gè)；
4、軟件：
●（1）同時(shí)支持圖形化編程和代碼編程方式（提供軟件截圖證明材料并加蓋生產(chǎn)廠家公章）；

●（2）在圖形化編程模塊內(nèi)可直接編寫C代碼程序（提供軟件截圖證明材料并加蓋生產(chǎn)廠家公章）；

●（3）軟件可設(shè)置全局和局部變量（提供軟件截圖證明材料并加蓋生產(chǎn)廠家公章）；

●（4）可自定義子程序圖標(biāo)，以便于存儲(chǔ)和導(dǎo)入（提供軟件截圖證明材料并加蓋生產(chǎn)廠家公章）；
5、提供賽事支撐服務(wù)不少于5年，派駐專職技術(shù)服務(wù)人員駐場(chǎng)服務(wù)（提供承諾函，格式自擬）

4套

2

機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地道具

主要技術(shù)參數(shù)
1、積木結(jié)構(gòu)件
積木件數(shù)量≥1000個(gè)；組件種類≥10種
孔距：采用標(biāo)準(zhǔn)10mm積木，支持無(wú)螺絲拼裝搭建；
任務(wù)道具：主要結(jié)構(gòu)件包括但不限于梁類、齒輪；軸類 、銷類、特殊件、緊固件類等；傳動(dòng)配件≥5種；
2、場(chǎng)地紙的材質(zhì)為520燈箱布，彩色噴繪。

2套

3

機(jī)甲大師機(jī)器人套裝

1、可組裝成尺寸320×240×270mm或410×240×330mm。
2、四驅(qū)全向麥克納姆輪，運(yùn)動(dòng)速度范圍0-3.5m/s(前進(jìn))，0-2.5m/s(后退)，0-2.8m/s(橫移)，最大旋轉(zhuǎn)速度600°/s 。
3、無(wú)刷電機(jī)最大轉(zhuǎn)速1000rpm，最大扭矩：0.25N·m，最大輸出功率19W。
4、影像傳感器1/4 英寸CMOS，有效像素500萬(wàn)，廣角120度FOV。
5、高清FPV模式：圖傳延時(shí)，直連模式 80-100ms，路由器模式100-120ms。
6、傳輸距離直連模式FCC：2.4GHz 140m，5.8GHz 90m，CE：2.4GHz 130m，5.8GHz 70m。
7、開放SDK接口，支持WiFi直連/WiFi組網(wǎng)連接/USB RNDIS連接/串口連接。
8、開放SDK接口，支持視頻流/音頻流獲取接口，拓展豐富人工智能功能，兼容樹莓派/Arduino/MicroBit/Jetson Nano等第三方開源平臺(tái)。
9、擁有50個(gè)可編程控制部件，支持scratch及python編程語(yǔ)言，包括底盤/云臺(tái)/發(fā)射器/裝甲/燈效/機(jī)械臂/機(jī)械爪/舵機(jī)/紅外傳感器等模塊，可組裝成步兵/工程車等形態(tài)。
10、機(jī)械臂：水平方向0.22米，垂直方向0.15米，2軸/支持絕對(duì)位置控制/相對(duì)位置控制/堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
11、機(jī)械爪：開合最大距離10厘米，夾取重量約300g。
12、舵機(jī)：重量69.5±1g，額定扭矩12kgf·cm，額定轉(zhuǎn)速40±2rpm，傳動(dòng)比512。
13、紅外深度傳感器：探測(cè)范圍0.1米至10.0米，探測(cè)FOV 20度，測(cè)量精度5%（適用于10%到90%反射率的物體表面）。

14、軟件：
●（1）軟件自帶在線課程資源（提供軟件截圖證明材料）；
●（2）軟件可以連接虛擬仿真機(jī)器人進(jìn)入虛擬場(chǎng)景編程也可以連接實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行編程（提供軟件截圖證明材料）；
●（3）軟件具有開放設(shè)備配套的開發(fā)工具包資源；支持單人和多人局域網(wǎng)聯(lián)機(jī)訓(xùn)練（提供軟件截圖證明材料）；
●（4）配套賽事運(yùn)行軟件支持不少于4人以上實(shí)時(shí)競(jìng)賽對(duì)戰(zhàn)，可以全流程掌握賽事進(jìn)程（提供軟件截圖證明材料）。 

3套

4

機(jī)甲大師改造套件

工程車結(jié)構(gòu)改造含改造結(jié)構(gòu)件、伺服電機(jī)、吸泵等，無(wú)人機(jī)改造件含控制板、遙控器、彈射裝置。

3套

5

FLL-科創(chuàng)套裝

■共528個(gè)積木零件：凱特小人1個(gè)，凱爾小人1個(gè)，76號(hào)眼睛2個(gè)，黑色摩擦銷72個(gè)，黑色摩擦十字軸銷10個(gè)，摩擦球銷4個(gè)，黑色橡膠減震器4個(gè)，黑色12齒雙面齒輪2個(gè)，黑色圓片4個(gè)，黑色2號(hào)聯(lián)軸器4個(gè)，黑色4號(hào)軸4個(gè)，黑色8號(hào)軸4個(gè)，黑色短懸掛2個(gè)，24*7輪胎2個(gè)，黑色滑輪輪轂2個(gè)，黑色滑輪輪胎2個(gè)，黑色36尺雙面齒輪2個(gè)，黑色3X3T形梁4個(gè)，黑色餅干塊4個(gè)，黑色130度 4X4圓梁4個(gè)，黑色3X7雙角度圓梁4個(gè)，黑色2X6弧面磚4個(gè)，黑色2X8帶孔片4個(gè)，黑色5X7回型框2個(gè)，黑色3X11平板2個(gè)，13m齒條2個(gè)，黑色9號(hào)圓梁4個(gè)，黑色15號(hào)圓梁6個(gè)，灰色十字軸套10個(gè)，灰色軸銷連接器4個(gè)，灰色摩擦軸銷10個(gè)，灰色1m雙梁卡扣2個(gè)，灰色3m梁連接器12個(gè)，灰色90度梁連接器4個(gè)，灰色3X5工字梁3個(gè)，灰色28齒雙面斜齒輪2個(gè)，灰色5號(hào)軸4個(gè)，灰色9號(hào)軸4個(gè)，62號(hào)眼睛2個(gè)，白色帶凸點(diǎn)圓板2個(gè)，1099號(hào)2X2圓片2個(gè)，白色鋸齒件2個(gè)，白色雙十字軸連接器4個(gè)，白色軸加長(zhǎng)件2個(gè)，白色4號(hào)軸連接器4個(gè)，白色2X2圓磚4個(gè)，白色18X7mm輪胎2個(gè)，透明6X6衛(wèi)星圓盤2個(gè)，萬(wàn)向輪1個(gè)，萬(wàn)向輪卡槽1個(gè)，天藍(lán)色2X2圓片4個(gè)，天藍(lán)色線夾2個(gè)，天藍(lán)色2m十字孔圓梁4個(gè)，天藍(lán)色3X5直角圓梁4個(gè)，天藍(lán)色7m圓梁6個(gè)，天藍(lán)色13m圓梁4個(gè)，家常摩擦銷10個(gè)，藍(lán)色線夾2個(gè)，藍(lán)色2X4十字孔方磚2個(gè)，光滑軸銷20個(gè)，米色20齒雙面斜齒輪2個(gè)，黃色孔管2個(gè)，黃色線夾2個(gè)，黃色6號(hào)連接器4個(gè)，黃色2m屋頂瓦4個(gè)，黃色2X3半弓形切割磚4個(gè)，黃色3號(hào)十字軸8個(gè)，黃色7號(hào)十字軸4個(gè)，黃色11號(hào)十字軸2個(gè)，黃色3X7 135度圓梁2個(gè)，黃色2X4直角圓梁4個(gè)，黃色3m圓梁6個(gè)，黃色2X4帶孔方磚2個(gè)，黃色橡皮筋2個(gè)，紅色2m十字軸8個(gè)，紅色線夾2個(gè)，紅色2X4帶孔方磚2個(gè)，綠色線夾2個(gè)，綠色2X4帶孔方磚2個(gè)，紫色線夾2個(gè)，紫色5m圓梁4個(gè)，紫色11m圓梁4個(gè)，紫色3X3餅干塊6個(gè)，紫色2X4帶孔方磚2個(gè)，紫色2X16薄片2個(gè)，紫色7X11回型框2個(gè)，天藍(lán)色3X11X2彎板2個(gè)，3X8X2弓形左外殼積木1個(gè)，3X8X2弓形右外殼積木1個(gè)，56mm輪子4個(gè)，6X8X2角度外殼1個(gè)，天藍(lán)色11X15回型框2個(gè)，大型電機(jī)1個(gè)，中型電機(jī)2個(gè)，距離傳感器1個(gè)，力量傳感器1個(gè)，顏色傳感器1個(gè)，集線器電池1個(gè)，集線器1個(gè)，11X19方格板2個(gè)，撓性軟管2個(gè)，USB數(shù)據(jù)線1根

4套

6

FLL挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地道具

45820未來(lái)新能FLL挑戰(zhàn)套裝是針對(duì)每年不同的科技類時(shí)事熱點(diǎn)，圍繞某一特定主題設(shè)置的場(chǎng)地任務(wù)道具。其中包含了十余個(gè)積木制作的任務(wù)模型，包含了多種機(jī)械類，科技類，工程類指示的運(yùn)用。包含一張2438mm*1219mm的彩色場(chǎng)地膜，十余包積木，用于所有模型的擺放和機(jī)器人的循跡。軟件部分包含了場(chǎng)地道具的搭建圖和場(chǎng)地紙的擺放方式。及場(chǎng)地任務(wù)規(guī)則、團(tuán)隊(duì)會(huì)議指南、工程筆記本等資料各一份。

3套

7

教育C類競(jìng)賽無(wú)人機(jī)

1、機(jī)架：PC+碳纖維材質(zhì)；
●2、重量：重量（裸機(jī)）≤95g；重量（含保護(hù)罩與電池）≤130g；合同簽訂后供貨前提供第三方有權(quán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的具有CMA/CNAS標(biāo)識(shí)的檢測(cè)報(bào)告供采購(gòu)人核實(shí)；
●3、額定電壓、電流：額定電壓：5V，額定電流：1A；合同簽訂后供貨前提供第三方有權(quán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的具有CMA/CNAS標(biāo)識(shí)的檢測(cè)報(bào)告供采購(gòu)人核實(shí)；
●4、軸距：190mm-240mm；合同簽訂后供貨前提供第三方有權(quán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的具有CMA/CNAS標(biāo)識(shí)的檢測(cè)報(bào)告供采購(gòu)人核實(shí)；
5、電池：1000mah/3.7v/1So
6、留空時(shí)間：10分鐘以上；
7、飛行環(huán)境：室內(nèi)；
8、槳葉保護(hù)罩：快拆式保護(hù)罩；
●9、無(wú)人機(jī)遙控：遙控外殼采用同尺寸橡膠材質(zhì)外包封裝（非3D打印材質(zhì)封裝），并且須與無(wú)人機(jī)機(jī)體為同一品牌，合同簽訂后供貨前提供第三方有權(quán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的具有CMA/CNAS標(biāo)識(shí)的檢測(cè)報(bào)告供采購(gòu)人核實(shí)；
10、定位方式：視覺、光流
11、支持地面站修改通道及密碼；
12、支持外接設(shè)備：紅外發(fā)射、舵機(jī)、電磁鐵等；
■13、支持Mind+實(shí)時(shí)模式編程；
14、遙控器可實(shí)時(shí)顯示飛機(jī)電池電壓和各類傳感器狀態(tài)；
15、支持二維碼識(shí)別功能：可通過(guò)圖形化編程進(jìn)行二維碼識(shí)別功能的演示；并且遙控器上可實(shí)時(shí)顯示識(shí)別到二維碼的數(shù)據(jù)；
16、支持選擇性色塊定位，支持自定義標(biāo)志定位；
■17、標(biāo)尺功能：可以用無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)蓚€(gè)點(diǎn)之間的距離，桌子的長(zhǎng)度等。（合同簽訂后供貨前須提供現(xiàn)場(chǎng)功能演示）
■18、高度限定：無(wú)人機(jī)可以通過(guò)地面站軟件設(shè)置最高高度。（合同簽訂后供貨前須提供現(xiàn)場(chǎng)功能演示）

3套

8

無(wú)人機(jī)維修備件庫(kù)

槳葉*12、快拆保護(hù)罩*12、空心杯電機(jī)*4、電池*2、主軸*6、電機(jī)固定座*6、機(jī)艙蓋*6、碳纖維軸桿*6、中心支架*6、高速充電器*1、手提盒

3套

9

搬運(yùn)賽事套裝

芯片驅(qū)動(dòng)板*1、雙舵機(jī)機(jī)械手*1、定位卡*6、無(wú)人機(jī)槳葉*12、快拆保護(hù)罩*12、搬運(yùn)物品*4、舵機(jī)*1、舵機(jī)卡座*1、抬高支架*5、手提盒

3套

10

教育C類場(chǎng)地

電教賽事C類可編程控制飛行器專用場(chǎng)地套裝（含場(chǎng)地地圖與障礙物）

1套