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一、項(xiàng)目信息 |
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項(xiàng)目名稱 |
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人成果的技術(shù)許可 |
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項(xiàng)目編號(hào) |
2023JSCQJY0002 |
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專利名稱 |
一種工業(yè)機(jī)器人腕部動(dòng)力接入裝置 一種工業(yè)六軸機(jī)器人 一種新型工業(yè)機(jī)器人控制柜 一種新型機(jī)器人末端傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 一種消隙斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及中空機(jī)器人 |
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專利號(hào) |
CN201721742671.0 CN201721742674.4 CN201721742676.3 CN201721742680.X CN201821309568.1 |
專利類型 |
實(shí)用新型 實(shí)用新型 實(shí)用新型 實(shí)用新型 實(shí)用新型 |
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專利申請(qǐng)日 |
20171214 20171214 20171214 20171214 20180814 |
公開（公告）日 |
20180710 20180717 20180717 20180703 20190402 |
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目前技術(shù)階段 |
實(shí)驗(yàn)室 |
項(xiàng)目有效期 |
1年 |
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專利詳情 |
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。 1. 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人腕部動(dòng)力接入裝置，包括由外到內(nèi)依次同軸設(shè)置的殼體、第一錐齒輪軸及過渡軸，所述第一錐齒輪軸通過第一軸承與殼體連接，第一錐齒輪軸一端伸出殼體外，另一端設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪位于殼體外，所述過渡軸靠近第一錐齒輪的一端通過傳動(dòng)裝置連接有第二錐齒輪軸，所述過渡軸、第二錐齒輪軸通過第二軸承與第一錐齒輪軸內(nèi)壁連接，第二錐齒輪軸遠(yuǎn)離過渡軸的一端延伸至第一錐齒輪的通孔內(nèi)，并連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪位于第一錐齒輪外，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該動(dòng)力接入裝置結(jié)構(gòu)緊湊、裝配簡(jiǎn)單方便。 2. 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)六軸機(jī)器人，包括依次連接的底座、旋轉(zhuǎn)座、大臂、前臂驅(qū)動(dòng)殼、前臂及手腕體，所述前臂驅(qū)動(dòng)殼上設(shè)置有伺服電機(jī)組，該前臂驅(qū)動(dòng)殼內(nèi)設(shè)有齒輪組、驅(qū)動(dòng)桿件和減速機(jī)，所述齒輪組包括軸線相互平行的多個(gè)輸入齒輪、同軸設(shè)置的多個(gè)輸出齒輪，相應(yīng)輸入齒輪與輸出齒輪間嚙合，驅(qū)動(dòng)桿件貫穿減速機(jī)及前臂，電機(jī)組將動(dòng)力通過齒輪組傳遞給減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)桿件，本實(shí)用新型通過將輸出齒輪同軸設(shè)置，減小了齒輪組在垂直于驅(qū)動(dòng)桿件軸線方向上的體積，使得其空間結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。 3. 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人控制柜，包括柜體，所述柜體具有相對(duì)的頂板和底板、兩側(cè)板及前面板和后面板，所述柜體底部設(shè)有進(jìn)風(fēng)底座，所述底板上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，柜體內(nèi)靠近后面板上部的位置處設(shè)有與后面板平行的風(fēng)扇支架，所述風(fēng)扇支架的上端固設(shè)在頂板上，風(fēng)扇支架上設(shè)有風(fēng)扇，所述后面板上對(duì)應(yīng)于風(fēng)扇的位置處設(shè)有百葉窗結(jié)構(gòu)的出風(fēng)口，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過風(fēng)扇加強(qiáng)空氣循環(huán)，改善散熱效果。 4. 本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)器人末端傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝于前臂上，包括第一減速機(jī)和第二減速機(jī)，所述第一減速機(jī)安裝于前臂上，第一減速機(jī)輸出軸上安裝有末端齒輪箱體，所述末端齒輪箱體上設(shè)置有動(dòng)力輸入組件和動(dòng)力輸出組件，所述動(dòng)力輸入組件包括輸入齒輪軸，所述輸入齒輪軸一端位于末端齒輪箱體內(nèi)，并設(shè)置有輸入齒輪，所述動(dòng)力輸出組件包括輸出齒輪軸，所述輸出齒輪軸的軸線與輸入齒輪軸軸線垂直，輸出齒輪軸一端位于末端齒輪箱體內(nèi)，并連接有輸出齒輪，所述輸出齒輪與輸入齒輪嚙合，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)?dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)向傳動(dòng)，快速準(zhǔn)確地調(diào)整輸入齒輪與輸出齒輪間的位置關(guān)系，有效提高裝配效率。 5. 本實(shí)用新型公開了一種消隙斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及中空機(jī)器人。一種消隙斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一斜齒輪、第二斜齒輪和第三斜齒輪；第一斜齒輪包括第一齒輪本體和第一齒輪軸，第一消隙斜齒輪上開設(shè)有第一通孔，第一通孔內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)花鍵；第二斜齒輪包括第二齒輪本體和第二齒輪軸，第二齒輪軸上設(shè)有外花鍵；第二齒輪軸伸入到第一通孔內(nèi)，且外花鍵與內(nèi)花鍵嚙合，第一齒輪本體和第二齒輪本體相對(duì)的端面上對(duì)應(yīng)地設(shè)有彈簧孔，所述彈簧孔的軸線平行于第一通孔，彈簧孔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，第三斜齒輪與第一斜齒輪、第二斜齒輪嚙合。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于機(jī)器人傳動(dòng)關(guān)節(jié)末級(jí)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于，尺寸小、剛度易于調(diào)節(jié)，有效提高傳動(dòng)精度。 |
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應(yīng)用范圍 |
工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。 |
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轉(zhuǎn)化方式 |
￡轉(zhuǎn)讓 ￡入股 ￡合作 R許可使用 ￡其他 |
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技術(shù)所處行業(yè) |
高端裝備與先進(jìn)制造| 機(jī)器人制造 |
先進(jìn)性 |
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意向交易價(jià)格（萬元） |
10-100 |
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二、權(quán)屬信息 |
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成果所有權(quán)人 |
哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院 |
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所在地區(qū) |
安徽省合肥市經(jīng)開區(qū) |
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三、交易機(jī)構(gòu)信息 |
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機(jī)構(gòu)名稱 |
安徽聯(lián)合技術(shù)產(chǎn)權(quán)交易所 |
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聯(lián)系人 |
管工 |
聯(lián)系方式 |
0551-65909081 |
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地址 |
安徽創(chuàng)新館3號(hào)館1層 |
信息發(fā)布網(wǎng)址 |
www.aiai88.cn |